IA physique : bâtir des jumeaux numériques haute fidélité avec Matterix

À propos de cet événement

Comment dépasser la simulation standard pour créer des jumeaux numériques haute fidélité qui reflètent vraiment le monde réel?

La simulation est essentielle à la robotique moderne, mais l’écart entre simulation et réalité demeure un important goulot d’étranglement, surtout dans les environnements complexes impliquant fluides, objets déformables et procédés chimiques.

Le Canadian Physical AI Institute (CPAI) accueille une séance avec Kourosh Darvish, Staff Scientist à l’Université de Toronto, pour explorer Matterix, un cadre de simulation multi-échelle accéléré par GPU conçu pour créer des jumeaux numériques haute fidélité.

Ce que vous apprendrez

• Introduction à Matterix : découvrir un cadre fondé sur NVIDIA Isaac Sim et Isaac Lab qui combine physique réaliste, rendu photoréaliste et moteur sémantique modulaire accéléré par GPU.
• Modélisation multi-échelle : simuler au-delà des corps rigides simples, y compris les poudres, liquides, fonctionnalités d’appareils, transferts thermiques et réactions chimiques.
• Intelligence hybride : représenter à la fois les états logiques et les comportements continus dans des flux de travail à plusieurs niveaux d’abstraction.
• Valeur des jumeaux numériques : comprendre où ils soutiennent l’entraînement de politiques, le développement de flux de travail, la co-conception de systèmes et l’analyse de sécurité.
• Compromis réels : discuter honnêtement des cas où la simulation fonctionne, où elle échoue et comment gérer ces limites.

Conférenciers et hôtes

Kourosh Darvish est Staff Scientist et chercheur principal au AI & Automation Lab de l’Université de Toronto. Son travail se situe à l’intersection de l’IA physique, de la simulation et du déploiement robotique réel.

Yuchi (Allan) Zhao est doctorant au Matter Lab de l’Université de Toronto et au Vector Institute. Ses recherches portent sur les robots utilisant la vision, le langage et le toucher pour s’adapter rapidement aux environnements non structurés.

La séance est animée par Pouyan Asgharian, ingénieur en robotique chez Pfizer et doctorant à l’Université de Sherbrooke, et Martin Kazemi, ingénieur en systèmes robotiques chez Haply Robotics.