Cessez de théoriser.

SensorGuardian est un outil open source, hors ligne, pour analyser des rosbags ROS 2 et générer des rapports déterministes sur la santé des capteurs. Il aide les équipes à détecter la dégradation silencieuse des capteurs, les problèmes de synchronisation et les atteintes à l’intégrité des données avant le déploiement ou le débogage.

• La tâche : construire des vérifications déterministes de santé pour caméras, LiDAR, IMU et GPS; analyser les données rosbag2 afin de produire des rapports lisibles par les humains et par les machines; valider les vérifications contre des cas de défaillance réels; maintenir des sacs de test de référence et des tests de régression.
• Idéal pour : ingénieurs en robotique / ROS 2, ingénieurs QA et validation, ingénieurs en autonomie axés sur la fiabilité et la sûreté.
• Statut : développement actif avec architecture et périmètre v0.1 déjà définis.

Une collaboration structurée avec des étudiants universitaires qui représentent la CPAI sur leur campus, diffusent les occasions offertes et recrutent des contributeurs pour les projets et sprints de recherche.

• La tâche : diffuser les occasions CPAI dans les canaux universitaires; publier au moins une fois par mois au sujet de l’activité de la CPAI; coordonner avec au moins un groupe étudiant; relayer les signaux d’intérêt et le retour terrain à l’équipe CPAI.
• Idéal pour : étudiants universitaires en génie mécanique, électrique, mécatronique, informatique ou disciplines connexes ayant accès à de vrais canaux de communication étudiante.
• Statut : candidatures ouvertes pour la cohorte en cours.

Une invitation adressée à des ingénieurs expérimentés et à des leaders techniques pour partager avec des étudiants et des bâtisseurs en début de carrière les contraintes de déploiement, modes de défaillance et arbitrages qu’ils ont réellement vécus.

• La tâche : offrir une intervention ciblée, une étude de cas ou un retour d’expérience sur des systèmes réels, le déploiement, les essais ou le passage à l’échelle.
• Idéal pour : ingénieurs en pratique, chefs techniques et praticiens disposant d’une expérience réelle en IA physique ou en robotique.
• Statut : invitation active de conférenciers, réviseurs et mentors de l’industrie.

Un sprint de recherche ancré dans l’industrie, centré sur les contraintes réelles de déploiement de l’IA physique au Canada.

• La tâche : mener une entrevue approfondie avec l’industrie sur le déploiement de l’IA physique; extraire et valider un seul irritant à fort impact qui bloque le déploiement, le passage à l’échelle ou le ROI; synthétiser les constats dans un rapport standardisé d’une page destiné au marché.
• Idéal pour : étudiants au baccalauréat ou aux cycles supérieurs en génie mécanique, informatique et robotique; ingénieurs en début de carrière intéressés par l’industrie, les startups ou le déploiement appliqué de l’IA.
• Statut : sprint de recherche actif avec périmètre, critères d’entrevue, gabarits et pipeline de publication définis.

DroneMeta est un outil open source pour extraire, normaliser et valider les métadonnées d’images de drones grand public et industriels, avec un accent sur la fiabilité, la provenance et l’intégrité forensique.

• La tâche : analyser les métadonnées provenant de DJI, Autel, Parrot et de formats ouverts; normaliser les sorties dans un schéma JSON déterministe; détecter incohérences, champs manquants et indices d’altération; construire un « zoo » public d’échantillons de métadonnées pour les essais.
• Idéal pour : développeurs Python, ingénieurs GIS / géospatial, opérateurs de drones et analystes forensiques.
• Statut : définition terminée. Le développement commence lorsque le noyau de contributeurs sera en place.

DebugCam est un outil léger de débogage pour analyser des flux caméra (USB, RTSP, topics ROS) et détecter les images perdues, la gigue temporelle et les problèmes de synchronisation, sans tableau de bord ni interface graphique.

• La tâche : implémenter les adaptateurs de flux (RTSP, USB, topics images ROS); mesurer latence, pertes d’images et dérive des horodatages; produire des rapports diagnostiques déterministes; construire des tests reproductibles pour des flux instables.
• Idéal pour : ingénieurs en vision par ordinateur, développeurs en robotique, ingénieurs en systèmes vidéo.
• Statut : architecture et périmètre définis. Nous cherchons des mainteneurs pour lancer la v0.1.

SensorReplay est une boîte à outils open source permettant de rejouer et de modifier des données capteurs afin de reproduire hors ligne des modes de défaillance comme les bouffées de bruit, les pertes de signal, la dérive et la désynchronisation.

• La tâche : concevoir des primitives d’injection de défaillance (bruit, coupure, délai); appliquer des transformations à des données capteurs enregistrées; permettre des essais répétables des pipelines de perception et de fusion; intégrer le tout aux flux ROS 2.
• Idéal pour : ingénieurs en essais robotiques, ingénieurs simulation et validation, développeurs orientés sûreté.
• Statut : concept et cas d’usage définis. En attente du noyau de contributeurs.